3.3- Programmer le robot

Par BRUNO CABARROU, publié le mercredi 24 mai 2017 17:44 - Mis à jour le jeudi 6 février 2020 13:52

                                                

 
Problématique

Comment adapter le programme simulé au robot réel?

Programmer le système embarqué

   
Travail à faire

 

  • Adapte le programme de simulation pour un fonctionnement autonome (sans fil et utilisation du poste informatique)
  • Adapte le programme de simulation aux capteurs et actionneurs choisi comme solutions techniques sur le robot

 

   
J'ai réussi mon travail si ....
  • J'ai listé les paramètres importants qui modifient le fonctionnement du robot
  • J'ai justifié la position des capteurs
  • J'ai proposé un programme fonctionnel qui permet de réaliser le circuit rapidement
  • J'ai adapté le programme pour un interfaçage autonome et adapté aux solutions choisies sur le robot
   
Ressources, Aide

MBlock

Remédiation, Entrainement
       
     
       
   
Fiche de connaissances
Système embarqué Programmation  
 
     

 

 

Pièces jointes

À télécharger

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