2.4- Validation du programme du robot

Par BRUNO CABARROU, publié le samedi 5 mars 2022 15:30 - Mis à jour le samedi 5 mars 2022 15:32


Problématique
	Comment adapter le programme de simulation à l'interface programmable ? Optimisation du programme, simulation et validation

Travail à faire

Adapter le programme de simulation aux capteurs et actionneurs choisis comme solutions techniques sur le robot

J'ai réussi mon travail si ....
	J'ai adapté le programme pour un interfaçage fonctionnel et adapté aux solutions choisies sur le robot test.

Ressources, Aide

Fiche de travail

Utiliser un détecteur de ligne noire

Utiliser le simulateur de moteur

Téléverser depuis mBlock

Modifier la vitesse des moteurs

Explications du PWM

Fiche de connaissances

Système embarqué

Programmation

Espace pédagogique