S01 - 02 - Programmer les déplacements du rover lunaire Flex

Par BRUNO CABARROU, publié le mardi 27 août 2024 12:06 - Mis à jour le jeudi 7 novembre 2024 10:21
Situation

 

Dans cette partie, tu dois intervenir sur la programmation du rover lunaire Flex pour lui permettre de retourner à la fusée soit de manière autonome, soit en étant piloté à distance par les spationautes.

 

Problématique

Comment contribuer à la conquête spatiale grâce au rover Flex ?

  1. Concevoir un rover lunaire adapté à son environnement ;
  2. Programmer les déplacements du rover lunaire Flex ;
  3. Identifier les obstacles grâce à l'intelligence artificielle.

 

Travail à faire
  • Télécharger et ranger le programme de retour à la fusée dans un répertoire "Rover Flex"
  • Repérer les erreurs de programmation
  • Ecrire / corriger l’algorithme du programme de la fonctionnalité « Retourner à la fusée en mode automatique » ;
  • Identifier les données utilisées et produites : événement, action, translation, rotation ;
  • Tester le nouveau programme
  • Modifier le programme pour ajouter la fonctionnalité « Remettre le rover en situation initiale » ;
  • Modifier le programme pour ajouter la fonctionnalité « Avertir lors de l’arrivée à la fusée » ;
  • Identifier la nature des instructions : Condition (événement) – Action - Boucle.
 
Ressources

Le programme du retour à la fusée
à modifier

 
Ce que je retiens

Algorithme et Programmation (p. 49)

   

 

Pièces jointes

À télécharger

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